В чем разница между байдаркой и каяком?

Разницы между каяком и байдаркой нет. Это один и тот же тип лодок.

Исторически в России двухместные каяки чаще называют байдарками, а одноместные – каяками, хотя словари дают определение, что каяк/байдарка – одно-двухместная лодка, приводимая в движение двухлопастным веслом. В английском языке существует только термин каяк, им называют все лодки данного типа.